Η ιππασία ως άθλημα είναι γνωστή από την αρχαιότητα και ο Ξενοφών έγραψε το πρώτο σύγγραμμα για την τέχνη της, το «Περί Ιππικής». Σε αθλητικές συναντήσεις ο ίππος εμφανίζεται στους αγώνες των αρχαίων Ελλήνων και συμμετείχε σε δύο από τα δέκα αγωνίσματα των Ολυμπιακών Αγώνων.
Σήμερα η ιππασία με τα τρία από τα οκτώ αγωνίσματά της, την Υπερπήδηση Εμποδίων, την Ιππική Δεξιοτεχνία και το Ιππικό Τρίαθλο, αποτελεί επίσημο άθλημα των σύγχρονων Ολυμπιακών Αγώνων, από εκείνους της Στοκχόλμης (1912) και εξής. Είναι ένα από τα λίγα αθλήματα, όπου γυναίκες και άνδρες αγωνίζονται με ίσους όρους, και είναι το μόνο που περιλαμβάνει δύο αθλητές: το άλογο και τον ιππέα.
Ο Ελληνικός Ιππικός Όμιλος καλλιεργεί τα δύο πιο διαδεδομένα ιππικά αθλήματα, την Υπερπήδηση Εμποδίων και την Ιππική Δεξιοτεχνία, σε υψηλό επίπεδο.
